马斯克力挺摄像头，激光雷达成辅助驾驶绊脚石？

马斯克力挺摄像头，激光雷达成辅助驾驶绊脚石？

在当今汽车领域，自动驾驶技术的发展备受关注。而在自动驾驶技术的探索过程中，关于视觉系统与激光雷达等传感器的优劣之争一直未曾停歇。

马斯克的言论引发争议

特斯拉CEO埃隆·马斯克近日在社交平台上发表了一番颇具争议的观点。他明确表示，激光雷达会让辅助驾驶更加危险，而摄像头才是真正的王道。

{}

马斯克认为，激光雷达会降低辅助驾驶的安全性。这是因为他觉得激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突等因素，可能会带来安全隐患。相比之下，摄像头方案则表现得更为稳定。

不同传感器组合的挑战

无论是采用激光雷达、毫米波雷达还是摄像头等不同传感器组合，也无论是基于何种算法模型进行研发，都难以在复杂多变的真实路况下确保智能驾驶系统的绝对可靠。这就意味着，不管是哪种技术路径，都有其局限性和挑战。

例如，在一些测试中，依赖激光雷达的车型在夜间施工区可能会因为假车模型反射模式与真车存在差异而导致识别失败。然而，特斯拉采用的纯视觉方案在这种情况下却表现得相当不错。

激光雷达的质疑声音

一直以来，马斯克都在批评激光雷达技术在智能辅助驾驶领域的应用价值。他曾说过，“道路系统并非为从眼睛发射激光而设计”，这句话充分体现了他对激光雷达技术适用性的根本性质疑。

当摄像头与激光雷达同时工作时，它们各自的特点也会显现出来。从技术角度看，激光雷达路线实际上是激光雷达和视觉的融合路线，与主要依赖摄像头的方案相比，激光雷达方案确实能多获取一重感知信息。激光雷达的优势在于它能够更准确地探测物体的尺寸和距离。

特斯拉的纯视觉方案

与行业内其他依赖激光雷达等多传感器融合方案的企业不同，特斯拉强调要用实力证明先进技术并不需要昂贵复杂的传感器。大家都知道，特斯拉的FSD智能辅助驾驶系统是目前世界上唯一的纯视觉方案。

然而，激光雷达也有其自身的问题。由于存在一些缺陷，激光雷达并不能单独承担重任，只能用于补盲。在某些特殊条件下，如低照度、简单路况、高速行驶等情况，也就是摄像头看得不够远，却又需要系统提供较长接管窗口的时候，激光雷达才能发挥较好的补盲作用。

但即便如此，关于激光雷达和摄像头谁更适合辅助驾驶这个问题，仍然没有一个定论。不同的企业有着不同的选择和技术路线，这也使得未来的自动驾驶技术发展充满了不确定性。