机器人半马跑道视角来了！人机共跑的震撼体验

一、赛事背景：人形机器人首次挑战半程马拉松

4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。作为一名亲历者，我见证了这一历史性的时刻。这场比赛不仅是人类跑步爱好者的盛会，更是人形机器人技术的一次大考。

比赛当天，天气晴朗，赛道两旁聚集了大量观众，他们为每一位参赛者加油助威，无论是人类还是机器人选手。

在赛前准备阶段，技术人员对每台机器人进行了细致的调试，确保它们能够顺利完成21.0975公里的赛程。

二、比赛中的挑战：爬坡与弯道

对于机器人来说，这场半程马拉松充满了挑战。赛道设计中包含多个爬坡路段和14个弯道，这对机器人的运动能力和稳定性提出了极高的要求。

为了应对这些挑战，研发团队在具身智能“大小脑”以及本体优化等方面做了大量工作。通过探索关节力矩、转速的峰值边界，提升了机器人在运动中对自身和环境状态感知的准确性。

三、人机共跑：科技与体育的完美结合

在这场比赛中，人类与人形机器人同步报名、同时起跑。为了保障安全，在人类与人形机器人之间设有物理阻隔。

比赛吸引了3万余名跑者报名，预计赛时将有9000余名跑者参与。近20家机器人企业带着他们的最新成果来到赛场，展示各自的技术实力。

值得注意的是，参赛机器人应具备人形外观，可以实现双足行走或奔跑等动作，不能是轮式结构。控制方面，可以采用手动遥控也可以自主跟随等形式。

四、未来展望：人形机器人技术的新篇章

通过这次比赛，我们看到了人形机器人技术的巨大潜力。从具身智能到运动控制，每一项技术的进步都让人充满期待。

随着技术的不断发展，相信在未来会有更多类似的比赛出现，推动人形机器人技术走向成熟。