稚晖君发布“好东西”：机器人也能看视频学技能了！

在科技圈，华为天才少年“稚晖君”的每一次动作都备受瞩目。这次，他带着智元机器人团队再次震撼业界——他们发布了首个通用具身基座模型「智元启元大模型(Genie Operator-1)」。这一模型的出现不仅让机器人能够像人类一样通过观看视频学习技能，还大幅降低了开发门槛。

文章导读：

• 什么是ViLLA架构？
• GO-1模型如何实现快速泛化？
• 机器人未来将更加智能

一、什么是ViLLA架构？

ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）是智元机器人提出的全新架构，它结合了视觉、语言和隐式行为编码，使得机器人可以利用人类视频进行学习。与传统方法相比，ViLLA架构无需复杂的标注数据，只需提供一段展示目标技能的视频，机器人就能从中提取关键信息并模仿执行。例如，一段端茶倒水的视频可以让机器人学会如何优雅地完成这项任务。

二、GO-1模型如何实现快速泛化？

GO-1作为国内首个通用具身基座大模型，其核心优势在于小样本快速泛化能力。这意味着即使面对从未见过的任务场景，只要给予少量示例或相关视频，GO-1就能迅速适应并完成任务。这种灵活性得益于ViLLA架构中多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）的协同工作。具体来说，VLM负责理解输入内容，而MoE则根据任务需求动态调整策略。

三、机器人未来将更加智能

随着GO-1的成功部署，我们已经可以看到机器人变得更加聪明。它们不再局限于预设程序，而是可以通过不断学习新知识来持续进化。比如，在家庭环境中，机器人可以观察主人日常行为，逐渐掌握更多实用技能；在工业领域，机器人则能通过分析生产线上的操作视频，优化自身工作效率。

稚晖君及其团队的努力为机器人行业开辟了新道路。正如他所言，“未来的机器人应该具备真正意义上的自主学习能力。”如今，这一愿景正逐步变为现实。