一、引言
在机器人领域，王兴兴是个响当当的名字。他对于机器人大模型（具身智能）有着自己独特的见解。
据王兴兴所言，如今具身智能的发展阶段类似于ChatGPT发布之前的那1 - 3年。在这个时期，大家已经明确了发展的方向和技术路线，不过还没有突破那个至关重要的临界点。
二、当前具身智能的发展状况
王兴兴指出，目前具身智能还没到达关键临界点，主要原因是多方面的。一方面，机器人要在完全陌生的环境下准确理解指令并流畅执行任务，这并非易事。例如，想象一下一个人形机器人被带到一个全新的会场，要它把一瓶水递给某个观众，这看似简单的任务其实蕴含着巨大的挑战。
另一方面，从技术层面来说，机器人的AI能力尚显不足。这就如同一辆汽车缺少了关键的发动机部件，无法正常运行。
三、关键技术突破点
王兴兴认为，要想实现人形机器人的重大突破，关键就在于将具身智能AI模型做得更加出色。他说：“如果哪一天，在这个场馆里，每台人形机器人都能随意地走来走去，那么我们就知道，真正的突破到来了。”
而且，他还提到了一些具体的突破方向。比如说，关于国产人形机器人如何进一步打造技术优势，王兴兴觉得从软件层面看，当下潜力最大的具身智能模型可能是VLA模型。这种模型是在语言模型基础上构建的，架构相对简单直观。然而他也强调，制约人形机器人的更多还是硬件方面的问题。
王兴兴还提到，未来2 - 5年内，智能机器人技术的重点将会放在完成端到端智能大模型的研发上，同时还要努力降低研发成本。
四、未来发展前景
对于未来的展望，王兴兴充满信心。他预测，要是进展顺利的话，未来1 - 3年就可能迎来人形机器人的ChatGPT时刻；即使进展不太顺利，最多也不会超过3 - 5年。
在他看来，随着技术不断进步，机器人价格会逐渐变得更亲民。一旦机器人真能做到像人类一样干活，社会对它们的认知也会发生巨大转变。也许有一天，机器人就像我们身边的普通工具一样普遍。
王兴兴还畅想了一个有趣的画面：未来的人形机器人可能会像人类一样提供各种服务，甚至国家还可以对机器人出厂征税呢！当然，这一切都建立在机器人技术取得更大突破的基础之上。
五、结语
总的来说，王兴兴的观点为我们揭示了具身智能以及人形机器人发展的诸多可能性。虽然目前还存在不少挑战，但未来充满了希望。或许在不久的将来，我们会看到一个由智能机器人协助的新世界。
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