导读： 初上车感受 | 视觉+端到端技术解析 | 试乘过程全记录 | 4.2美元的出行新选择 | 未来已来，还是噱头一场？
初上车感受：驾驶位竟然没人？
当我站在奥斯汀街头，看着一辆没有司机的特斯拉Model Y缓缓驶来时，内心还是有些激动。这辆Robotaxi看起来和普通Model Y没有太大区别，但前脸下方多了一块“Tesla Robotaxi”的标识。
我通过手机App叫车后不久，车辆便自动锁定了我的身份并打开了车门。车内副驾位置坐着一位安全员，他微笑着示意我坐好，并告诉我：“今天你将体验的是真正的无人驾驶。”
视觉+端到端技术路线：无激光雷达也能行？
据特斯拉方面介绍，这次上线的Robotaxi采用的是纯视觉方案，也就是所谓的“摄像头+神经网络”，没有使用昂贵的激光雷达。这一点让我有点惊讶，毕竟现在很多自动驾驶公司都在用激光雷达作为核心感知手段。
“这不是技术秀，而是一场出行革命。”——享道Robotaxi负责人曾这样评价无人驾驶商业化进程。
不过从实际体验来看，这套系统确实能应对大部分常见路况，比如遇到行人、减速带、施工路段等，都能做出及时反应。马斯克在发布会上也强调，特斯拉已经跑通了这条技术路线，未来将大规模推广。
试乘过程全记录：平稳如老司机
车子启动后，中控屏上立刻显示了本次行程的路线和预计时间。整个行驶过程中，方向盘自行转动，刹车与加速也由系统控制，完全没有人为干预。
速度大概维持在每小时64公里左右（约40mph），偶尔会根据路况调整。遇到红灯时，车辆会自动减速停稳；变道时也非常流畅，几乎没有顿挫感。
最让我印象深刻的是它对突发情况的处理能力。有一次前方突然窜出一只小动物，系统迅速识别并做出了避让动作，整个过程不到两秒。
4.2美元的出行新选择：便宜又高效
据悉，目前特斯拉Robotaxi在奥斯汀的服务费用为每趟4.2美元，这个价格比传统出租车便宜不少。虽然初期只投放了大约35辆车，但已经引起了当地居民的极大兴趣。
而且，每次行程结束后，车内摄像头会自动检查车内状态，确认是否需要清洁或维护。不过特斯拉也强调，默认情况下不会开启摄像头，只有在乘客请求帮助或发生紧急情况时才会启用。
未来已来，还是噱头一场？
说实话，这次体验让我对无人驾驶的前景有了更多信心。虽然目前还处于试点阶段，且仅限于特定城市和路线，但至少证明了这种模式是可行的。
当然，也有不少人质疑它的安全性。毕竟，完全无人驾驶的技术尚未经过大规模验证，尤其是在复杂的城市环境中。但从特斯拉发布的Q1安全报告来看，其辅助驾驶系统的事故率已经低于人类驾驶员平均水平。
“这不是PPT发布，而是真正跑在城市道路上的Robotaxi车队。”——人民网评论
总的来说，这次乘坐特斯拉Robotaxi的经历让我感受到科技带来的便利与震撼。也许不久的将来，我们真的可以像打网约车一样，轻松召唤一辆无人车送我们回家。
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